Kick-boxing si sviluppò negli Stati Uniti durante i primi anni del 1970 quando i professionisti del karatè americani furono frustrati da controlli severi su competizioni di arti marziali che non permettevano pieno contatto con calci e pugni. Molte furono inizialmente le critiche circa l'alto rischio del combattimento ma, in seguito, furono migliorate le regole di sicurezza e fu aggiunto un abbigliamento protettivo. La Kick-boxing ha subito cambiamenti ed ha raffinato le sue tecniche negli ultimi anni. Può oggi così considerarsi una disciplina sportiva di grande contenuto tecnico e di estrema importanza per la difesa personale.